Hallo lauraistda, sorry, aber die Aufgabe ist super erklärt und strukturiert. Wenn du sie Punkt für Punkt durchgehst kommst du zum gewünschten Ergebnis. Wo ist denn dein Problem? Ich häng mal einen unvollständigen Auszug von main() als Motivation an. Gruß jobe.

int main()
{
    vector<double>  a, b, c;
    double          d, e, f;

    d = e = f = 0.0;
    a.resize(Ndim);
        ....
    cout << "Bitte geben sie 3 Vektoren ein:" << endl;
    read_vector(a, 1);
        ....
    display_vector(a, 1);
        ....
    d = stp(a, b, c);
        ....
    if (....)
        cout << "Alle Spatprodukte sind identisch!" << endl;
}